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良知意思是顺应道德而赋予（不学而得）的智慧。
1、儒家谓人类先天具有的道德意识。
王守仁《传习录》“若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣”。
王守仁《传习录》“心之本体无起无不起，虽妄念之发，而良知未尝不在”。
王阳明《大学问》“良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知”。
章炳麟《驳康有为论书》“民族主义，自大古原人之世，其根性固已潜在。远至今日，乃始发达，此生民之良知本能也”。
2、用以指知识。
《接见美国青年代表团的谈话记录》“你们会从直接的接触中，用你们自己的智慧和良知来加以判断”。
3、好友，知己。
谢灵运《游南亭》“我志谁与亮，赏心惟良知”。
王守仁介绍
王守仁（1472年10月31日~1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，汉族。明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，王守仁之学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。
倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。明代心学发展的基本历程，可以归结为陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成。王守仁的阳明心学后传入了日本、朝鲜等国，其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气，有《王文成公全书》传世。
以上内容参考：百度百科—良知
意思是：去做好的作为和去掉恶行都是纠正心中不正的事物。
出处：《王阳明四句教》
原文：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
译文：
心的本体晶莹纯洁、无善无恶；但意念一经产生，善恶也随之而来；能区分何为善、何为恶这种能力，就是孟子所说的“良知”；而儒学理论的重点之一格物，在这里就是“保存善的，去除恶的”。
创作背景：
嘉靖六年（1527)王守仁奉命将出征广西，他的学生钱德洪与王畿对理解王守仁这四句话，发生了分歧。钱德洪认为这是教人的定本，王畿则认为这只是权宜之法，若心是无善无恶的心，那么意、知与物也皆是无善无恶的了。
两人在天泉桥问王守仁，这次谈话，又被称为“天泉证道”。没有直接参与这次谈话的邹守益也有类似的记载，但其中“无善无恶心之体”一句却记为“至善无恶者心”。他们当时认为，用“无善无恶”与“至善至恶”来描述心之作，意义是一致的。
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