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Ginga 劲戈 (发音：jin ga。字面意思：前后移动；回转).劲戈是卡波耶拉的基础动作。该动作在安哥拉(Angola)卡波耶拉和瑞吉欧内(Regional)卡波耶拉中的形式有所不同。在安哥拉系统中，劲戈是非常自由和个性化的，但在瑞吉欧内系统里，则是比较固定的形式但仍允许个人风格的发挥。在两个体系中的动作内容都是：两脚大约与肩同宽分前后站立，类似于中国武术动作中的“弓步”，但后腿不应绷紧以保持弹力，两脚以一定节奏不断交替变换位置，从垂直地面的方向看，形成了三角步的步法。
在劲戈中可准备其他动作：躲藏，闪避，佯攻和进攻。它可使卡波耶拉武者保持不间断的运动，使他们成为令人头痛的对手。
身体的其余部分也会牵涉入劲戈：手臂:协调动作(以保护身体不被攻击)，躯干:(许多核心肌群会参与，不过取决于个人的风格)，身体的倾斜（与脚一起前后移动；身体向后可以避开攻击，向前则可以创造攻击机会）。整个的动作节奏应跟随鼓点（bateria，巴特落）。劲戈也被认为是卡波耶拉的招牌动作，很少有武术像卡波耶拉那样通过劲戈进行固定的节奏运动。一个例外可能是朝鲜半岛独有的武术“跆跟”。 阿乌(Au)是卡波耶拉里对通常被称作侧手翻一类动作的术语。与传统的侧手翻或侧空翻略有不同。阿乌的基本形式，通常是比较缓慢的过程，手臂和腿部弯曲以保持较低的投影。背部也可弯曲以进行腿部攻击。由于卡波耶拉武者在倒立的时候要冒被踢击的危险，所以总是盯着对手而不是看着对面。卡波耶拉武者也可以将侧手翻与其他的攻击动作组合起来，包括Aú Malandro（阿乌-马兰多） Aú Batido（阿乌-巴提多,单手侧翻踢击）。在动作的中途有时会停止住以通过侧手翻转入倒立姿势，这样可以实施各种变化的动作。阿乌的变种包括:
● 阿乌-阿贝尔多 从闪避动作厄斯奇巴(esquiva)开始，不用做防守的那一只手臂在头上沿运动方向成弧形，同侧的腿完全伸展离开地面，跃起并提供动量。之后手接触地面放在身体的另一侧，弯曲手臂通过肘部支撑两腿越过头顶时身体的重量。在翻转的时候，身体应该完全打开并伸展。两只脚先后落地。一旦手臂不再需要支撑身体的重量，就应该立刻抬起以进行保护。
● 阿乌-巴提多（Aú Batido） 是阿乌（Aú）的变种，只用一只手支撑，且髋部扭转两腿分开。看起来像是倒立的战锤（martelo）（卡波耶拉里的另一类动作，见下文）。在这个动作过程中，一只手保护头部另一只手主要地是支撑身体。阿乌-巴提多 的字母意思是“中断的侧手翻”。这是一个防守动作，当一方想做侧手翻而另一方攻击时（通常是用卡巴萨达，用头部撞），阿乌-巴提多就派上了用场，在对方攻击之前就出其不意地先攻击。这个动作在特技表演中也很常见，并且，在霹雳舞(breakdancing)中通称为L型踢。该动作在不同的流派中也有不同的名称，包括Beija Flor（蜂鸟，字母意思为“吻花者”），Leque（扇），Aú Québrado（也是“中断的侧手翻”之意），Aú Malandro(狡猾侧手翻), Aú Amazonas (“亚马逊侧手翻”或“亚马逊的”).
● 阿乌 巴特恩多（Aú Batendo ）-一种相似的招式，除了手一般是保持接触地面且在踢的过程中翻转是连续不停顿的
● 阿乌-菲沙达从防守动作厄斯基巴(esquiva)或内伽提瓦(negativa)开始，不用做防守的那一只手臂在头上沿运动方向成弧形，同侧的腿完全伸展离开地面，跃起并提供动量。之后手接触地面放在身体的另一侧，弯曲手臂通过肘部支撑两腿越过头顶时身体的重量。在翻转的时候，身体应该收缩并最大限度地进行保护。两只脚先后落地。一旦手臂不再需要支撑身体的重量，就应该立刻抬起以进行保护。最后的动作是回到闪避（esquiva）。
● 阿乌-斯-茂 不用手做支撑的阿乌（Aú），即侧空翻。可以很帅地躲开下盘扫踢如 哈斯代拉（rasteira） 或 班达（banda）。 马卡古 是类似后手翻的动作，不同之处在于，以蹲姿动作起始，一只手放在身体后方，身体收缩，之后发力跳起使整个身体向上翻转的同时另一只手甩过身体后方。当身体翻过来成倒立姿势时，双脚落地之前，可以用甩在背后的手支撑在地面。这个动作看起来跟后手翻(valdez)很像。动作的变种有双脚同时落地等。这个动作通常被称为 “猴跃”，而马卡古（Macaco）直译就是 “猴子”。
● Macaquinho 马卡魁诺 除了更低的姿势，更少的爆发力外这个动作跟 马卡古 很相像。双膝向前弯曲，一只手放在脚后，练习者不像 马卡古 那样跳起，而是降低他的姿势，使用肘部支撑，另一只手和双腿翻越过去。马卡魁诺，意思为“小猴子”，是马卡古 和奇达-德-瑞（queda de rins） 的动作融合。
● Macaco em Pé 马卡古-恩-贝 这是一种不做跳跃或蹲伏动作的马卡古。马卡古-恩-贝 像是融合了后手翻和空翻。不需要蹲下再跃起。卡波耶拉练习者背部向后弯曲倒地的同时一只手撑地，腰部以标准的马卡古 姿势向上方和后方翻过去
● Macaco Lateral 马卡古-拉特瑞 也被称作 桑谷（Xango）。这是一种标准的后手翻，不同于先将一只手向后放在地上然后翻跃，而是突然向后跳跃的同时双手向后伸展越过头顶。 Cocorinha 可可琳娜（蹲防） 这是最简单的一种防守动作。练习者蹲姿收缩躯干，双脚接触地面，胸部贴住膝盖，一只手臂保护躯干和头部，另一只手支撑地面。 一种变化是，当蹲下时，双手交叉在面部的前上方。
Esquiva 厄斯奇巴（闪避）
直译是“逃跑 (escape)” 或 “躲藏 (dodge)”. 有多种的形式存在，不过都跟将头部和躯干移向攻击方向的另一侧。厄斯奇巴 使卡波耶拉得以与其他武术区分开，因为厄斯奇巴 仅仅是沿着攻击路线躲开，之后进行针锋相对或更具杀伤力的反击。对卡波耶拉里那些凶猛的腿法，如果不是躲开而是去硬碰格挡的话，会受到更大的伤害。格挡对手的攻击会使游戏的节奏和气氛被破坏，因此，相比之下，在轮圈（Roda）里，厄斯奇巴就用的更多了。格挡动作偶尔也会用，往往是练习者在疏忽大意的时候下意识地用出，最常见的情况是格挡手部攻击。
● Esquiva de Baixa 厄斯奇巴-德-巴沙—也被称作 厄斯奇巴-德-芬彻(Esquiva de Frente)，“低位躲闪”，看起来像是姿态极低的劲戈。后腿完全向后打开，使臀部靠近地面。上身也向前弯下使头部位置降低。如果左腿是在后面则右手支持在地面，左手则用来保护头部和面部。
● Esquiva Lateral 厄斯奇巴-拉特瑞—“侧闪”或“侧躲”的意思。当双脚平行的时候实施。这种躲闪仅仅是将上身顺着对手的进攻方向的一侧降低重心，一只手抬起保护头部，也可将手放在面部前方保护。许多流派将不做防护动作的那只手撑在地面，使姿态更低。
● Esquiva Diagonal 厄斯奇巴-迭亚过那—这是一种在躲闪的同时向前移动的动作。与直接向下或向一侧躲开的 厄斯奇巴-拉特瑞（Esquiva Lateral）或厄斯奇巴-德-芬彻（esquiva de frente）动作不同，卡波耶拉练习者向攻击方向的斜对角方向移动，前脚相对于后脚垂直，上身蜷伏在膝盖高度，成一种低姿态的弓步。一只手根据攻击的方向抬起保护面部，另一只手保持身体平衡。这是一种相当有用的闪避动作，因为许多反击动作可以从这个姿势实施而节省时间，例如马代落（martelo，锤），甘绰（gancho，钩子）或是文伽提瓦（vingativa，别腿摔）。
Queda de Quatro 奇达-德-夸托 字面意思为“四点落地”,通常是在快速向后转向避开对手之后变为简单的向后方成爬行姿势。
Queda de Tres 奇达-德-特斯 字面意思为“三点落地”。向后跌倒时靠双手和单腿支撑，另一腿抬起，因为往往是练习者从单腿支撑的状态被外力放倒。例如：一方练习者用 阿尔玛达(armada,后旋踢)被另一方用扫踢打击支撑腿时，则很有可能转换为此姿势。
Resistência 哈斯特夏 这个动作与它的姐妹动作 内伽提瓦（negativa）很相像。不同之处在于，不是用整个脚底支撑全身重量，而是用前脚掌承受大部分重量的同时，手臂在相对应的一边作为辅助支撑，支撑手的手指应放平以保护腕部。另一只手比稍微抬起保护面部，一只腿（不做支撑的那个）略微弯曲，向外伸出。对于伸出的那只腿而言，略为弯曲是非常必要的，可以防止由碰撞所引起的可能损伤，如果是腿完全伸直，则有骨折的可能。由于膝盖伸展至离支撑腿甚远，所以（大腿的）四头肌与小腿的肌肉必然会由于作用在膝盖上的伸展张力而得到拉伸。因为许多初学者做本动作时倾向于眼睛盯着地板，在此强烈建议眼睛要一直盯着对手。由于在一些卡波耶拉团体中动作的名称有所不同，哈斯特夏（Resistência）有时也被称为内伽提瓦（negativa）。
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