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哺乳动物虽然在六千多万年前恐龙灭绝以后才统治大地，但哺乳动物的起源要追溯到远比恐龙更古老的年代，在最早的爬行动物出现
后不久，向着哺乳动物方向进化的一支就已经出现，这一支就是似哺
乳爬行动物（下孔亚纲），似哺乳爬行动物在恐龙统治大地之前曾经
繁盛一时。
第一批爬行动物出现在大约三亿年前古生代的石炭纪。石炭纪的
这第一批爬行动物已经表现出了三个不同的进化方向。 Hylonomus 是
爬行动物中最原始的无孔类的代表。无孔类包括原始的杯龙类、中龙
类和后来的龟鳖类（龟鳖类的起源现在还不很清楚）。Petrolacosaurus
可能是最原始的双孔类。 双孔类是爬行动物的主干，包括恐龙、翼龙
和除龟鳖类外所有的现代爬行动物等，鸟类也起源于双孔类。Ophiacodon
（蛇齿龙） 是最原始的盘龙类，盘龙是早期的下孔类，代表向哺乳动
物进化的方向。Hylonomus和Petrolacosaurus都是体型很小的动物， 但
Ophiacodon体型要大许多，体长可达3米。
下孔类进化的很快，到二叠纪早期，Ophiacodon 就分化出两支后代，
Sphenacodontia（楔齿龙）和Edaphosauria（基龙）。 楔齿龙以Dimetrodon
（异齿龙）为代表，是凶猛的食肉动物； 基龙以Edaphosaurus（基龙）
为代表，是植食动物。 这二者虽然食性不同，但有不少共同点，二者体
型都比较大，长达三米。二者最重要的共同特征是背上都有巨大的“帆”。
关于“帆”作用，有人推测可能与调节体温有关。
基龙类没有留下后代，楔齿龙类则进化出了进步的下孔类－兽孔类。
早期的兽孔类与楔齿龙类非常相似，而晚期的一些进步的兽孔类则与哺
乳动物几乎没有什么区别。兽孔类从早期的始巨鳄起，到二叠纪晚期就
迅速分化出以肉食为主的兽齿类（有些晚期种类是植食性的）和植食的
缺齿类。在古生代二叠纪晚期地球上第一次物种大灭绝时，兽孔类也有
不少种类灭绝，但在中生代三叠纪早期，兽孔类又繁盛起来。二叠纪晚
期到三叠纪早期的兽孔类种类众多，分布广泛，而且占据从肉食到植食
的不同生态位，可以说是大地的主宰。 二叠纪的Moschops和三叠纪的
Dinodontosaurus 都体大如河马，是当时陆地上最大的动物之一。 水龙兽
(Lystrosaurus)则是世界上分布最广泛的动物，在很多大陆都有发现， 被
当做是大陆漂移的证据。
兽齿类是其中最重要的类群，是哺乳动物的祖先。兽齿类和哺乳动
物一样有了牙齿的分化，并且可能已经身披毛发，是恒温动物了。三叠
纪晚期到侏罗纪初期的一些兽齿类如三列齿兽类 （包括我国的卞氏兽
Bienotherium）和鼬龙类（Ictidosauria）等与哺乳动物非常相似。 三列齿
兽是进步的植食性兽齿类，曾经被当做是哺乳动物中的多瘤齿兽。鼬龙
是小型的肉食动物，是最进步的兽齿类，正处在爬行类和哺乳类的分界
线上。三列齿兽和鼬龙等出现的太晚，当时已经有真正的哺乳动物出现
了，所以它们不可能是哺乳动物的祖先，哺乳动物的祖先应该是更早期
的一些兽齿类。
发现于中国新疆的副肯氏兽化石
在三叠纪时，另一类爬行动物－双孔类的初龙类兴起，早期的初龙
是槽齿类，主要是些食肉种类。在三叠纪中期由槽齿类进化出了恐龙，
到三叠纪晚期，蜥臀目和鸟臀目都已有不少种类，恐龙已经是种类繁多
的一个类群了，在生态系统占据了重要地位。初龙的兴起可能对下孔类
产生了巨大的冲击，初龙类特别是恐龙类很快取得了优势地位，下孔类
则逐渐衰落，只有少数种类残存到侏罗纪。而下孔类的后代——哺乳动
物，在恐龙的统治下继续生存了一亿多年，并熬过了中生代白垩纪末的
大灭绝，在恐龙灭绝后重新繁盛，成为新生代的统治者。哺乳最早出现
在三叠纪末到侏罗纪初，最早的哺乳动物是些体型非常小的食虫动物，
如我国的中国锥齿兽（Sinoconodon）， 在侏罗纪出现了植食的多瘤齿
兽类（Multituberculata），也是体型比较小的类群。 在整个恐龙统治大
地的一亿多年时间内，哺乳动物一直是不很起眼的小型动物，直到中生
代结束时也没有出现过体型巨大的种类。在恐龙灭绝后，哺乳动物进化
迅速，到始新世就已经达到全面繁盛，陆地上再次出现犹它兽那样的巨
兽（虽然比恐龙还是要小很多），并且已经开始向海洋和天空进军了。
哺乳爬行动物出现在哪些时期？
恐龙，是对一些史前爬行动物的统称。最早出现于大约2亿1千万年以前，生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪，存在了1亿5千万年。在大约六千5百万年前的白垩纪晚期，几乎所有种类的恐龙都灭绝了。 恐龙生活在地球历史的中生代，中生代分为三个纪，三叠纪、侏罗纪、白垩纪。三叠纪是指距今2.45～2.08亿年前的一段时间；侏罗纪是指距今2.08～1.46亿年前的一段时间；白垩纪是指距今1.46亿年～6500万年前的一段时间。 当时植物以苏铁、银杏、针叶树、蕨类等裸子植物为主体，动物则是形形色色的恐龙占着主导地位。所以，中生代又称为“恐龙时代”。 恐龙大约出现在三叠纪的中期，到侏罗纪和白垩纪时期非常繁荣，但到白垩纪末期突然从地球上全部消失，它们在地球上大约繁衍了1.6亿年。 2年前 - 检举
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现在统治地球的当然是我们人类了，但是除了人类之外，数量最多的。叱咤风云的中生代霸主——恐龙却成了历史进化史上的一个匆匆过客。它们与一般的爬行动物(如恐龙的祖先、鱼龙及蛇颈龙的祖先等)不同，它们的牙齿、骨骼结构和行走姿势与哺乳动物比较接近。这样，哺乳动物的祖先的名字“似哺乳类爬行动物”就因此而起。古生物学家形象地称它们是半龙半兽的动物(古生物学上称古代已绝灭的爬行类为“龙”，称古代已绝灭的哺乳动物为“兽”)。
似哺乳爬行动物早在石炭纪晚期和侏罗纪早期就出现在地球上了，到三叠纪晚期和三叠纪早期的时候，这类动物非常繁盛，超过了其他种类的爬行动物。
关于这类爬行动物，古生物学家对它们的情况还未完全了解。但不容任何人置疑的是后来的哺乳动物由它们中的个别成员进化而来的。
双关节颌兽，是最接近哺乳动物的爬行动物。这种动物大小和模样像现在的老鼠，发现于南非三叠纪晚期的地层中，据考证它灭绝以前还差一步就进化成哺乳动物了。
四季的出现和哺乳类的进化
古生代的石炭纪、二叠纪是漫长而又稳定的冰河时代，尤为突出的是在南半球。不过这时期的气候单一，主要是受东西部队的大古地中海的影响。
中生代来临，冈瓦纳古大陆开始分裂，大陆板块逐渐漂移，气候的变化主要以海洋性为主，四季日益明朗化。整个地球寒暖的地域之差缩小了，温差日趋平均。
从中生代的三叠纪后半期至白垩纪的一期约1亿5000万年的这段时间，是寒武纪以后地球历史长河中年代最漫长、环境最稳定的时期，也是冈瓦纳古大陆急剧分裂之前的一段宁静时期。
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