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二者均为卵生
昆虫的生殖方式主要有5种：（1）两性生殖，通过雌雄交配，雌虫产下受精卵后，再发育成新个体。绝大多数昆虫都以这种方式繁衍后代。（2）孤雌生殖，雌虫的卵不经过交配受精就能发育成新个体。如蚜虫和一些粉虱、介壳虫、蓟马等。（3）卵胎生，雌虫未经交配受精的卵在母体内依靠卵黄供给营养经胚胎发育后，产出幼虫。如蚜虫。（4）多胚生殖，在一个卵中可分裂成2个以上胚胎，最多可达3000个新个体，受精卵发育成雌虫，未受精卵发育成雄虫。如膜翅目中的茧蜂、跳小蜂、广腹细蜂等内寄生蜂。
爬行运动与坐位相同，是要经过逐渐发育才走向成熟。 新生儿在俯卧位上有时也可以有腹爬运动样的活动，表现在下肢对称性的或伸展或屈曲活动，但是与已经发育成熟的、有效的腹爬模式有本质的区别。
腹爬运动与其他移动模式一样，也是开始于向侧方移动体重，小儿在俯卧位上应用两上肢负荷体重的体位向侧方移动体重和进行侧方的身体矫正运动。通过躯干向侧方的矫正运动引发出下肢的反应，在小儿身上出现两栖类反应，即负荷体重侧躯干的伸张与伸展，非负荷体重侧躯干的短缩与屈曲。
当小儿至5个月左右时，由于体重向侧方的移动引起骨盆的频繁抬起动作，这一抬起动作成为骨盆回旋的原因。同时，这一抬起动作与膝关节的屈曲并向前方牵拉的运动相结合，于是小儿可以用膝部顶着床面，用两上肢牵拉身体向前移动，渐渐的两足也参与并协助这一动作，开始时是用足的内侧顶住床面，以后是应用足趾顶往床面，并以此作为支点使身体向前方移动。
当小儿进一些发育至四点支持位阶段，在四点支持位上前后摇动身体，为体重的左右移动做准备。 当小儿激烈地前后摇动时甚至可带动他所在的婴儿床发生晃动。开始时在四点支持位上用较大的基底支持面来保持稳定，髋关节外旋、外展，还不能进行躯干的回旋。至9～10个月时，在四点支持位上的回旋和平衡反应开始发育，这时小儿可以将两膝靠近，出现了交替性的四爬运动。
爬运动的发育过程是先从腹爬开始，然后向四爬、高爬（两手、两足着床的爬行）运动发育。 爬运动模式是四肢交替的移动运动，与步行运动的发育密切相关。爬运动是动物移动的主要手段，是人类向立位及步行过渡阶段的移动手段，也是通往立位的运动模式。在对痉挛型CP的治疗过程中，要特别重视爬行运动的训练。
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