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爬行类其余各目都可看做是从杯龙目进化而来。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的初龙类演化支，该演化支首次出现于晚二叠纪，并在中三叠纪成为优势动物群。在我国华北上二叠统石千峰群内亦发现有此类化石，名为(Shihitenf enia)(石千峰龙)。
林蜥是最早出现的爬行动物。它属于无孔目杯龙类大鼻龙形亚目，头骨后部截平，上下颌很长。它与油页岩蜥、始祖单弓兽同被发现于加拿大，是晚石炭纪的早期爬行动物。
体 长： 20厘米到70厘米
食 物： 肉食，主要是昆虫和一些小型的爬行动物。
生存地点： 美洲
辨认要决： 头骨后部截平，上下颌很长
种 类： 无孔目杯龙类大鼻龙形亚目
盘龙目(Pelycosauria)是下孔亚纲中最原始的种类，分布于晚石炭世和早二叠世。蛇齿龙类(ophiacodonts)即其代表，由此进化，到二叠纪出现了楔齿龙类(sphenacodonts)和基龙类(edaphosauria)。
成年盘龙目
至少有两个盘龙目演化支个别演化出由长神经棘构成帆状物，基龙科，楔齿龙科。这些背帆生前可能由皮肤覆盖，并用来作控制体温器官或求偶时视觉炫耀物盘。龙目化石主要发现于欧洲与北美洲，但有些较小存活时期晚物种从俄罗斯与南非发现。
与大部分爬行动物同，盘龙类表皮缺乏鳞片。化石证据显示某些蛇齿龙科表皮没有鳞片，而腹部覆盖者鳞片与某些早期四足动物相同。爬行动物则独自演化出同型态鳞片。
兽孔目早先被称为似哺乳爬行动物，是单孔亚纲中的一目。传统上单弓动物被归类于爬虫类。然而，当被用在遗传学上时，这一类通常包括哺乳类，哺乳类是兽孔目犬齿兽类的后代。演化的轨迹起源于早二叠纪（约开始于2.9亿年前），在我国最早发现的标本产自甘肃玉门大山口上二叠统的西大沟组。
兽孔目 Therapsida
兽孔目
下孔亚纲中的进步类，生存于晚二叠世和三叠纪。中国和南非是此类化石的著名产地。它们的颞孔十分扩大，进步的兽孔类的颞孔上缘不是由后眶骨与鳞骨构成，而是由顶骨构成，方骨与方轭骨则缩小。齿骨相应地增大，牙齿也典型地分化了，有门齿、犬齿和颊齿之别。
二叠纪后期，兽孔目的原始代表Phthinosuchus渐渐分两支演化，出现了 异齿兽类(Anomodonts)和 兽齿类(Theriodonts)。
兽孔目演化的轨迹起源于早二叠纪，当时一群盘龙目中的楔齿龙科，演化出异齿龙的世系，演化出兽孔目。证据是它们解剖学上的特征，例如头骨与脊椎。兽孔目在中二叠纪取代盘龙目成为陆地上的优势动物。兽孔目的颞颥孔远比盘龙目的大。兽孔目可能在中或晚二叠纪时演化出热量调节(温血动物)。兽孔目可能拥有皮腺，较类似哺乳类而非爬虫类的鳞片。早期兽孔目没有皮毛；晚二叠纪演化出的兽齿类可能是目前所知唯一拥有皮毛的兽孔目。兽孔目由三个主要的演化支组成，恐头兽亚目、草食性的缺齿亚目、还有大多是肉食性的兽齿类，而肉食性的始巨鳄亚目是个原始物种的并系群集合。[2]
在一阵简短的多样性演化爆炸后，恐头兽亚目在中二叠纪(瓜达鹿白阶)晚期消失，但缺齿亚目的二齿兽类与兽齿类的丽齿兽类与兽头类繁盛起来，二叠纪末期第一批犬齿兽类也出现。
就像所有陆地动物，兽孔目被二叠纪-三叠纪灭绝事件严重影响，繁盛的丽齿兽类全部灭亡，只有ㄧ两科的少数品种残存下来，每个存活到三叠纪。缺齿亚目中一科大型笨重的草食性肯氏兽，与中等大小的犬齿兽类(包括草食性与肉食性)在全世界繁盛持续到三叠纪早期与中期。它们在卡尼阶(晚三叠纪)末期从盘古大陆上逐渐消失，但它们仍在赤道地带与南方持续存活一段时间。
三叠纪海生爬行动物我国最早发现
恐龙（英文：dinosaur）是生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前的、能以后肢支撑身体直立行走的一类陆生动物，是群中生代的多样化优势脊椎动物，大多数属于陆生（栖息在陆地上的）爬行动物，但能直立行走，支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。说是脊椎动物而不说是爬行动物的原因是，恐龙曾经被归为爬行动物，但是其不符合爬行动物的基本特征之一，匍匐的行走方式，以及现在一直被质疑的冷血动物一说。
出现及灭亡时间：恐龙最早出现在约2亿4千万年前的三叠纪，灭亡于约6500万年前的白垩纪所发生的中生代末白垩纪生物大灭绝事件。恐龙最终灭绝于6300万年前的新生代第三纪古新世。
“恐龙”名称的由来：实际上，人类发现恐龙化石的历史由来已久。早在发现禽龙之前，欧洲人就已经知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。直到发现了禽龙并与鬣蜥进行了对比，科学界才初步确定这是一群类似于蜥蜴的早已灭绝的爬行动物。1842年，英国古生物学家理查德-欧文爵士（1804-1892）用拉丁文给它们创造了一个名称，这个拉丁文由两个词根组成，前面的词根意思就是“恐怖的”，后面的词根意思是“蜥蜴”。恐龙复原图从此，“恐怖的蜥蜴”就成了一类爬行动物的统称。我们中国人则既有想象力又有概括力，把这个拉丁名翻译成了“恐龙”。恐龙根本就不是蜥蜴。
多样性发展：从早侏罗纪到晚白垩纪，恐龙家族适应环境因而发展迅速，使得恐龙向着多样性方向发展，恐龙的种群数目增加，使恐龙这一类具有优势，恐龙由此得以支配地球陆地生态系统。恐龙种类多，体形和习性相差也大。其中个子大的,可以有几十头大象加起来那么大；小的，却跟一只鸡差不多。就食性来说，恐龙有温驯的素食者（吃植物的恐龙）和凶暴的肉食者（吃动物的恐龙），还有荤素都吃的杂食性恐龙。
习性：最古老的爬行类化石可追溯至古生代之『宾夕法尼亚纪』（约3亿2000万年前—2亿8000万年前）。追本溯源，当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中才能开始发育。爬行类演化出卵壳，可阻止卵中水分的散发。此一重大改革，使爬行类可以离开水生活。从2亿4500万年前到6500万年前的中生代，爬行类成了地球生态的支配者，故中生代又被称为爬行类时代。大型爬行类恐龙即出现于中生代早期。植食性的梁龙和迷惑龙，是体形与体重最大的陆栖动物。霸王龙是迄今为止陆地上最大的食肉动物。另有生活在海中的鱼龙与蛇颈龙及生活于空中的翼龙等共同构成了一个复杂而完善的生态体系。爬行类在地球上繁荣了约1亿8千万年左右。这个时代的动物中，最为大家所熟知的就是恐龙。人们一提到恐龙，眼前就会浮现出一只巨大而凶暴的动物，其实恐龙中亦有小巧且温驯的小恐龙。恐龙属脊椎动物爬行类，曾生存在中生代的陆地上的沼泽及灌木丛里，后肢比前肢长且有尾。其中有许多种好食肉，许多种好食草。其中发展较缓慢的种类，类似最古之鳄及喙头类，发展较完善的种类与鸟类相似。
恐龙的发现
化石的出土：在历史上，人类发现恐龙化石由来已久，只不过是当时由于知识水平有限,还无法对这些化石进行正确的解释而已。相传早在1700多年前晋朝时代的我国，四川省(当时被称为巴蜀之蜀郡)武城县就发现过恐龙化石。但是,当时的人们并不知道那是恐龙的遗骸，而是把它们当作是传说中的龙所遗留下来的骨头。 早在曼特尔夫妇发现禽龙(第一种被命名的恐龙)之前，欧洲人就已经知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大的动物骨骼化石。但是,当时人们并不知道它们的确切归属,因此一直误认为是“巨人的遗骸”。
恐龙的类别
分类: 恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式,恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构要比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利。根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：
蜥臀目（Saurischia）、 鸟臀目(Ornithischia)。
二者间的区别主要在于其腰带结构：
蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似；十分难看。
鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型。（除此之外，还有其他区别。）
我国最早发现的三叠纪海生爬行动物贵州龙。
贵州龙是地球上一种原始爬行动物，两栖于滨水环境。因上世纪50年代在贵州黔西南州兴义市布依族聚居的村庄发现，故名贵州龙。贵州龙生活在中生代三叠纪中期，距今约2.43-2.31亿年，比恐龙还要古老，当时那里还是一片海洋。
贵州龙体型很小，体长10-30cm，很像蜥蜴，是地质学家从村民盖房用的屋瓦石片上发现的。热河龙在辽宁。
三叠纪
三叠纪时大多数地球上的大陆形成一块巨大的大陆：盘古大陆。
三叠纪的名称是1834年弗里德里希·冯·阿尔伯提起的，他将在中欧普遍存在的位于白色的石灰岩和黑色的页岩以及其间的红色的三层岩石层统称为三叠纪。今天，三叠纪被分成更多亚层。三叠纪时的气候炎热干燥，这形成了现在可以看到的当时留下来的典型的红色沙石。当时季节分明，有强烈的雨季。在两极比较潮湿温和。
标志三叠纪的典型的红色沙岩说明当时的气候比较温暖干燥，没有任何冰川的迹象。当今一般认为当时在两极没有陆地或覆冰。因为当时地球上只有一个大陆，因此当时的海岸线比今天要短得多，
时遗留下来的近海沉积比较少，只有在西欧比较丰富。因此三叠纪的分层主要是依靠暗礁地带的生物化石来分的。
由于三叠纪以一次灭绝事件开始，因此其生物开始时分化很厉害。六放珊瑚亚纲是这时候出现的，第一批被子植物和第一种会飞的脊椎动物（翼龙）可能也是这时候出现的。世界上最早的乌龟——原颚龟也出现在三叠纪晚期。第一批鱼龙出现了。
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